Em O Mundo e Nós, Roberto Mangabeira Unger propõe uma reinvenção da filosofia a partir da dialética entre finitude e transcendência como fios condutores da condição humana. A obra percorre as grandes disciplinas filosóficas — ontologia, epistemologia, ética, política e antropologia filosófica — para enfrentar questões fundamentais: como dar sentido a um mundo em permanente mudança, como ordenar o trabalho da mente diante de nossa pequenez no universo e como organizar uma sociedade que permita sermos ao mesmo tempo livres e calorosos. Mangabeira defende um naturalismo temporal contra o racionalismo metafísico e o monismo atemporal, e reimagina o ser humano como espírito encarnado, mortal e capaz de transcendência.