A obra “Descalçar-se diante da Dor” apresenta uma reflexão sobre a Pastoral da Escuta, trazendo elementos importantes para que os agentes que atuam nessa atividade pastoral possam exercer seu ministério. O livro deseja propor a Pastoral da Escuta como um espaço místico e simbólico, em que teologia, psicanálise e espiritualidade dialogam a partir da alteridade, do amor e despojamento.